In den 1970er Jahren gehörte Horst Janson wohl zu den mitunter bekanntesten Gesichtern im Fernsehen. Zu seinen bekanntesten Arbeiten gehört die Rolle der Titelfigur "der Bastian" von 1973. 1988 mimte er bei den Karl-May-Festspielen den "Old Shatterhand". Zudem stand Janson für "Ein Fall für zwei" und den "Tatort" vor der Kamera.
In der Sesamstraße wurde Janson in den 1980er Jahren als Tiffys und Samsons guter Freund "Horst" bekannt.